Beslutet kommer efter att flera massprotester mot dödsskjutningen av den 18-årige Michael Brown i början av augusti urartat, rapporterar Louis Post-Dispatch.
Kamerorna fästs på polisernas uniformer och ska dokumentera eventuellt våld från både demonstranter och poliser.
De användes för första gången under lördagens demonstration, som lockade över 1 000 personer.
– Vi leker mest med dem ännu så länge, men kvalitén är bra, säger polischefen Tom Jackson till Louis Post-Dispatch.