Attentatsmännen låg i bakhåll för Warsames bil som färdades i södra delarna av Mogadishu. Både Warsame och föraren dödades.
Warsame är den fjärde parlamentariker som dödats hittills i år. Den somaliska extremiströrelsen al-Shabaab, med kopplingar till al-Qaida, uttalade tidigare i år ett hot om att döda landets parlamentsledamöter, ”en efter en”.