Tidigt på morgonen svensk tid kom beskedet alla rymdfantaster hade hoppats på. Nasas rymdsond Juno lyckades lägga sig i omloppsbana kring vårt solsystems största planet, Jupiter.
Inget var givet, och utmaningarna var många.
– Jupiter har den starkaste strålningen och det kraftigaste magnetfältet av alla planeter i solsystemet. Vi måste hantera den här miljön med en farkost som bokstavligen är som en pansarvagn, berättade projektledaren Scott Bolton från Southwest Research Institute i Texas till brittiska BBC före ankomsten till planeten.
Ska bringa klarhet till hur Jupiter uppstod
Om något hade gått fel riskerade sonden, värd flera miljarder, att försvinna ut i yttre rymden.
Förhoppningen är nu att Juno ska kunna bringa klarhet i hur och när den gigantiska planeten bildades, vilket kan ge ledtrådar om hur vårt solsystem uppstod.