– Det var en tuff match. Fjärde set hade kunnat gå hur som helst, säger Djokovic, som i finalen ställs mot schweizaren Roger Federer.
I fjärde sets tiebreak gick Dimitrov fram till 6-3 efter att Djokovic sviktat. Den serbiske världstvåan kom dock tillbaka och avgjorde på sin andra matchboll.
– Jag är bara glad att ha nått en ny Wimbledonfinal, säger Djokovic, som i finalen får möta schweizaren Roger Federer eller kanadensaren Milos Raonic.
Matchen var mycket jämn. Djokovic lyfte aldrig riktigt spelmässigt. Dimitrov bjöd på ett antal fina slag men hade problem med underlaget. Vid ett flertal tillfällen, inte minst i slutet av fjärde set, halkade bulgaren.