Den 90 km långa Stafettvasan mellan Sälen och Mora är uppdelad på fem delsträckor, prins Carl Philip körde den första, 24 km långa, sträckan mellan Sälen och Mångsbodarna.
Prinsen tog sig till första passeringen, Smågan, på dryga 51 minuter. Till Mångsbodarna tvingades prinsen slå av på takten något, och lämnade efter 1.43,44 över till Anders Lindstedt på andrasträckan.
I spåret fanns även prinsens flickvän Sofia Hellqvist, som körde sista sträckan för sitt lag.
– Käraste bror och Sofia, jag önskar er stort lycka till i dag, skrev prinsessan Madeleine på Facebook inför loppet.
Slagen av flickvännen
Prinslaget slutade på en blygsam 720:e plats, slagna av bland andra Sofia Hellqvist lag som slutade 564:a.
Segern gick till lag Trimtex 2, med Robin Bryntesson på sistasträckan. Segertiden blev 3.55,32.
Prins Carl Philip är numer en van Vasaloppsåkare. 2004 åkte han Öppet spår, och i fjol körde han Skejtvasan.
– Betydligt bättre än jag trodde. Jag trodde att det skulle vara över två, så jag är jättenöjd, sa prinsen om sin sluttid, 1.38,33.
På söndag åker prinsens syssling, kronsprins Frederik av Danmark, Vasaloppet, för andra året i rad.
Stafettvasan 2013 hade 1 600 anmälda lag, med totalt 8 000 deltagare.