Om han döms riskerar han uppemot fyra års fängelse.
I åtalet, som lämnades in till en domstol i Los Angeles, skriver åklagarna att läkarens agerande ledde till Jacksons död, men att det inte skedde avsiktligt.
Efter att åtalspunkterna lästs upp igår kväll, svensk tid, svarade Conrad Murray, som väntat, med att förklara sig oskyldig.
Borgensumman sattes därefter till över en halv miljon svenska kronor.
Arbetade för Jackson
Conrad Murray började arbeta för Michael Jackson förra våren när Jackson förberedde sig för sina comeback-konserter i London.
Han har berättat för polisen i Los Angeles att han var med Jackson morgonen när han dog, för att försöka hjälpa stjärnan att somna. Han gav honom sömnmedel och lämnade sedan sovrummet. När Murray kom tillbaka några timmar senare andades Jackson inte längre.
Senare konstaterades att Jackson dog av en förgiftning som orsakats av en kombination av de läkemedel som Jackson fått för att kunna sova. Läkaren erkände då att han därmed ofrivilligt dödat Jackson.