– Robins nykterhet var intakt och han var modig som kämpade med sina egna strider av depression, ångest samt tidiga stadier av Parkinsons sjukdom, som han var ännu inte redo att dela offentligt, säger Susan Schneider i ett uttalande.
Schneider sa att de som älskade Williams kunnat hämta mycket tröst från all kärlek som visats från kända och okända människor världen över.
– Robin ville få oss att skratta och vara mindre rädda. Hans största arv, utom hans tre barn, är den glädje och lycka han gav andra, särskilt de som själva kämpar mot svåra saker.
– Vi hoppas att andra i kölvattnet av Robins tragiska bortgång ska finna styrkan att söka den vård och det stöd de behöver för att handskas med de strider de ställs inför, säger Susan Schneider i ett uttalande.