Under sin karriär medverkade Falk i mer än 40 långfilmer och Oscars- nominerades ett flertal gånger för sina insatser.
Men mest känd är Falk dock för sin skildring av den något förvirrade och regnrocksklädde mordutredaren Columbo, som gav honom fyra Emmys.
Falk avled i sitt hem i Beverly Hills, enligt ett uttalande från familjen.