Det är SAAB, Försvarets Materielverk och Försvarsmakten som tillsammans tagit fram den nya torpeden som nu är på plats hos marinen.
Den är anpassad för att hitta och bekämpa ubåtar i svåra undervattensmiljöer – såsom Östersjön och västerhavet.
Arbetet med torpeden har pågått sedan 2016, och den kommer att finnas på ytfartyg, ubåtar och på sikt helikoptrar.
Hör mer om den nya torpeden i videoklippet