Det kungliga besöket inleddes med ett stopp på Volvo Cars, innan det var dags för ett firande med allmänheten i Holje Park.
Under firandet lämnade kungen över fanor till lokala föreningar. Han höll även ett tal, där han bland annat gratulerade Olofström på 50-årsdagen och talade om kommunens roll i en föränderlig värld.
Kungen och drottningen avslutade besöket i Blekinge med en lunch tillsammans med landshövdingsparet och kommunens företrädare, innan paret återvände till Stockholm för att delta i det traditionsenliga firandet av nationaldagen på Skansen.
SVT var på plats vid firandet. Se mer i klippet ovan.