Enligt uppgifter till polisen ska olyckan ha skett vid en påfart där personbilen svängt ut på väg 68 och frontalkrockat med lastbilen.
Larmet kom in till SOS Alarm vid klockan 15.27. Räddningstjänst, ambulans och ambulanshelikopter skickades till platsen.
Föraren av personbilen klämdes fast och skadades svårt men ska ha varit vid medvetande när räddningstjänst var klara med arbetet att få loss hen. Personen har förts med ambulanshelikopter till Falu lasarett.
Enligt Landstinget Dalarna var tillståndet för personen stabilt på tisdagsmorgonen.
Polisen har tagit lastbilen i beslag, en ren utredningsåtgärd enligt Stefan Wickberg, polisens presstalesperson.
– Det görs för att vi ska kunna ta del av information som kan finnas i lastbilens färdskrivare.
Det finns i nuläget ingen misstanke om brott.
Strax innan klockan 17 började trafiken åter att rulla på platsen.