Strax efter klockan ett under natten mot lördag larmades polis, räddningstjänst och ambulans till en trafikolycka på E6 i höjd med Gunnestorp, norr om Varberg.
Enligt polisen ska bilen ha kört in i lastbilen bakifrån på motorvägen.
Allvarlig olycka
– Bilen kilades fast och släpades med lastbilen ett par hundra meter innan det blev stopp, säger polisens presstalesperson Peter Adlersson.
De tre personer som färdades i bilen fördes med ambulans till sjukhus med allvarliga skador. En av de skadade, en kvinna i 20-årsåldern, omkom av sina skador.
– Kvinnans anhöriga har underrättats, säger Peter Adlersson.
Lastbilschauffören undkom utan fysiska skador, men blev chockad av händelsen.
Brottsutredning inledd
Polisen har tagit fordonen i beslag för att kunna göra en teknisk undersökning. En förundersökning gällande misstänkt drograttfylleri och vållande till annans död har inletts.