Larmet om om branden kom strax innan 14.40 och enligt SOS Alarm ska inringaren ha sett ett rökmoln.
Fem personer befann sig på båten när den började brinna och räddningstjänsten uppger att de själva lyckades släcka branden.
Enligt Rickard Lindqvist, inre befäl på räddningstjänsten i Jönköping, blev en person brännskadad i samband med släckningen och fick föras till sjukhus med ambulans.
– Personen hade bränt sig lite på armen, säger Rickard Lindqvist.
Enligt polisen var det en familj som befann sig på båten och branden hade startat i samband med tankning.
Båten hade sedan drivit in till stranden vid Liljeholmen där uttryckningsfordon mötte upp den.
Räddningstjänsten har nu dragit in båten till Huskvarna hamn. Enligt polisen finns ingen misstankar om brott i samband med branden.