Polis och räddningstjänst larmades till platsen för att fånga in djuren och förhindra trafikolyckor.
– Vad jag har fått till mig ska det handla om fyra kossor, en av dem ska ligga under en balkong på Törnrosgatan och tugga gräs, säger polisens presstalesperson Johnny Gustafsson vid 15.30-tiden.
Innan djuren hade fångats in begärdes trafikstopp på järnvägen. Hur kalvarna, som är cirka ett år gamla, hade tagit sig ut på E4 är oklart.
Vid klockan 15.45 hade de tre djuren fångats in av ägare, räddningstjänst och polis.
Ägaren skulle sedan hämta in den fjärde kalven med traktor och släp upp på Ekhagen där den låg under en balkong.
Inga olyckor har rapporterats in till polisen i samband med kalvarnas rymmaräventyr i Jönköpingstrafiken.
Se djuren i klippet ovan.