Det var mycket halt på vägsträckan efter en hagelskur, har räddningstjänsten rapporterat.
En man och en kvinna i 65-årsåldern, som färdades i personbilen, fördes till Värnamo sjukhus i ambulans, skriver polisen på sin hemsida. Lastbilschauffören ska ha klarat sig utan fysiska skador.
Under måndagskvällen meddelade Region Jönköpings län att kvinnan hade livshotande skador och vårdades på en intensivvårdsavdelning. Mannen skadades lindrigt och fick åka hem efter behandling.
Under torsdagen meddelade regionen att kvinnans tillstånd förbättrats och inte längre är livshotande. Hon har fått lämna intensivvårdsavdelningen.