Oroliga medborgare hörde även av sig till SVT Nyheter med frågor om vad som händer vid 11.45-tiden under lördagen.
– Häftig automateld hördes för fem minuter sedan på söder mellan Adolfsberg och Marieberg, skriver en person i ett mejl till SVT Nyheter Örebro.
Polisen har undersökt
Men polisen ger ett lugnande besked.
– Vi har undersökt saken och kopplar samman händelsen med Motordagen som arrangeras på Truckstop, säger polisens presstalesperson Christina Hallin.
– Det verkar som att det rör sig om en helikopter som genomfört någon som av stridsuppvisning, säger hon.
Ny stridssalva 13.30
SVT Nyheter har varit på plats på Truckstop där hemvärnet bekräftar att det är de som ligger bakom skottlossningen.
– De kommer dessutom göra ytterligare en uppvisning klockan 13.30, berättar SVTs reporter Anders Nord.