I ett första läge planerar bolaget köpa mark av kommunen värd 31 030 000 kronor.
Tomten beräkas bli drygt 177 000 kvadratmeter stor, varav lagerbyggnaden kommer uppta cirka 44 000 kvadratmeter.
Lidl räknar med att rekrytera mellan 200 och 250 personer när lagret står klart, vilket just nu är planerat till början av 2019.
– Lagret kommer hantera cirka 70 till 100 av våra 168 butiker i Sverige, säger Josefine Pettersson, informatör på Lidl.
Varför etablerar ni er i Örebro?
– Det är en jättebra centralknutpunkt först och främst. Sedan är det en bra stad med både framåtanda och universitet.
Byggstart blir vid årsskiftet 2016/2017, då kommunen först behöver ändra i detaljplanen för området. I nuläget planeras en byggnation av en väg över tomten – vilken nu behöver dras om.
Kenneth Nilsson (S), kommunstyrelsens ordförande, välkomnar byggplanerna.
– Det stärker bilden av att vi har en roll att spela som logistikstad. Och som arbetsmarknadsutveckling är det jättebetydelsefullt, säger han.
Beslut om försäljningen tas av kommunfullmäktige under onsdagen, genom ett så kallat reservationsavtal. Under det extrainsatta beredningsmötet i kommunstyrelsen var enligt uppgift alla partier positiva till nyetableringen.