Förslaget gäller även trängselskatter i Stockholm och Göteborg och andra infrastrukturavgifter som tas ut i landet.
Tidigare har utländska fordon varit undantagna då det ansetts praktiskt svårt att ta betalt, något som ifrågasatts av den svenska åkeribranschen.
Motala kommun och staten har sedan tidigare kommit överens om att ta ut en broavgift på 11 kronor för tung trafik och 5 kronor för personbilar.
Det ska betala brobygget i Motala på 40 års sikt.