Det inträffade strax efter klockan sju på måndagsmorgonen.
Enligt räddningstjänsten var kvinnan vaken och talbar, men fick föras till sjukhus med ambulans.
– Vi har ännu inte kunnat prata med henne, men hennes skador bedöms inte som allvarliga och är begränsade till ena benet, säger Åsa Willsund, presstalespersonen hos polisen i Sörmland.
Föraren uppger begränsad sikt som orsak
Föraren, en man i 50-årsåldern, ska inte ha fått några fysiska skador. Enligt polisen ska mannen ha uppgett att han hade begränsad sikt på grund av dimman på framrutan.
Händelsen utreds som vållande till kroppsskada och vårdslöshet i trafik.