Rånarna, som var iklädda rånarluva, hotade personalen med något tillhygge, enligt polisen.
De flydde sedan från platsen i en vit Mazda Demio av äldre modell.
Vid 13.50-tiden hittades flyktbilen vid Fannstorp, strax söder om Katrineholm och spårning med hundpatrull inleddes i området.
Flyktbilen har tagits i beslag för teknisk undersökning.
Det är ännu oklart om rånarna kom över några pengar. Ingen person ska ha skadats i samband med rånet.