Det brann i motorrum och hytt när räddningstjänsten kom till platsen och kunde släcka.
Om lastbilen, som är av en mindre typ, är stulen eller körts ut på isen av ägaren, vet inte polisen. Branden hade gjort registreringskyltar oläsliga, uppger länsvakthavande vid Sörmlandspolisen.
Ingen har sett någon person i eller bredvid bilen i samband med branden.
Polisens tekniker försöker nu identifiera fordonet som efter släckningen sjunkit halvvägs genom isen.