23-åringen har skrivit på ett fyraårskontrakt.
”Haukur är en naturlig högerback och har visat de defensiva och offensiva egenskaper vi söker efter i den positionen när vi sett honom live. Han har dokumenterad seniorerfarenhet och har vunnit mästerskap nationellt samt tävlat internationellt vilket är bra erfarenheter att ha med de ambitioner som AIK har”, säger AIK Fotbolls sportchef Björn Wesström till klubbens hemsida.
Haukur Hauksson ersätter Martin Lorentzson, som inte fick förnyat kontrakt.