Larmet kom klockan 13:34 att en bil med husvagn kört av Gamla Stäketbron och kraschat ner och vattnet. Samtliga räddningsenheter från räddningstjänst, ambulans, kustbevakning och polis beordrades till olycksplatsen.
LÄS MER: Vittnet: Husvagnen tippade över bilen
Dykare sökte i vattnet efter skadade och vid halv tre på eftermiddagen meddelade Storstockholms brandförsvarsförbund att två personer hade plockats upp ur vattnet.
Enligt polisen talar ingenting för att fler personer ska ha befunnit sig i fordonet.
Två till sjukhus
Polisen vill i nuläget inte lämna några uppgifter om vilka skador de som fördes till sjukhus har.
– Den ene är identifierad men den andre vet jag inte riktigt hur det går med, säger Eva Nilsson, presstalesperson vid Stockholmspolisen.
Oklart vad som orsakade olyckan
Vad som orsakade orsakade olyckan är i nuläget oklart.
– Det finns en ungefärlig bild av vad som har hänt men det är fortfarande många vittnen som ska höras, säger Eva Nilsson.
TV: Här bärgas bilen från vattnet
Arbetet vid olycksplatsen pågick under flera timmar när bilen och husvagnen bärgades. Väg 841 mellan Kalhäll och Kungsängen var helt avstängd av under räddningsarbetet.
Strax före klockan 17 kunde bron öppnas för trafik igen.
– Man måste ersätta bommen som gick i sönder vid olyckan. Nu är polisen är på plats och agerar bom, sen kommer vägvakter att finnas på platsen, säger Beisi Sundin, presskommunikatör på Trafikverket.