En person klämdes fast i olyckan, men kunde komma ut ur bilen med räddningstjänstens hjälp.
Personen ska vara allvarligt skadad och hämtades med ambulanshelikopter och kördes till sjukhus.
– En person till ska vara skadad och det har varit väldigt rörigt på platsen, säger Magnus Jansson Klarin, presstalesperson på polisen.
Tredje bil inblandad
Kollisionen inträffade vid Vassunda golfbana, tre kilometer väster om Knivsta, vid 8-tiden på fredagsmorgonen. Ytterligare en personbil ska vara inblandad i olyckan.
– Den bilen har kört av vägen, säger Magnus Jansson Klarin.
Föraren till den bilen har skadats lindrigt. Lastbilsföraren klarade sig oskadd.
Polisen ska utreda olyckan och har tagit de inblandade fordonen i beslag.
– Vi har inlett en förundersökning om grov vårdslöshet i trafik och grovt vållande till kroppsskada, det är mest för att kunna att kunna ta bilarna i beslag i nuläget. Men om något brott begåtts är för tidigt att säga, vi har inte kunnat förhöra de inblandade ännu, säger Magnus Jansson Klarin.
Vägen stängdes inledningsvis av i båda riktningarna, men strax före klockan tio hade trafiken delvis släppts på.