De fyra männen, som är mellan 20 och 45 år gamla, rymde från ett behandlingshem i närheten av Lillkyrka utanför Enköping på måndagseftermiddagen.
De ska ha sprungit från behandlingshemmet till en väntande bil, och sedan försvunnit från platsen i bilen.
Flera patruller sattes in för att söka efter bilen, som hittades av en helikopter drygt en timme efter att den lämnat platsen.
– En hundpatrull hann ikapp bilen och samtliga fem personer, de fyra rymlingarna och föraren i bilen, har gripits och återförts av polisen. Det återstår ännu att se vad brottsrubriceringen blir, säger Jonas Eronen, polisens presstalesperson, region Mitt.
Inget våld ska ha förekommit vid händelsen, och de fyra personerna var enligt polisen inte någon fara för allmänheten.