Beslutet på onsdagen från förvaltningsrätten i Linköping innebär att hon nu får bo i eget boende.
Rätten gör bedömningen att barnflickan är i behov av tvångsvård, men att det inte krävs att hon är intagen på sjukvårdsinrättning.
År 2004 dömdes barnflickan till rättspsykiatrisk vård för mord och mordförsök.