Kvinnan, som är född 1975, skulle på torsdagen ta sig med cykel från Valsätra till en adress i Sävja. Men hon kom inte fram, och polisen informerades.
Under torsdagskvällen och fredagen sökte polisen av kvinnans förmodade färdväg flera gånger och tog också hjälp av helikopter.
På eftermiddagen hittades kvinnan av en nära anhörig. Hon mådde bra och behövde inte föras till sjukhus.
Polisen misstänker inget brott i samband med kvinnans försvinnande.