Inför framträdandet berättade flera medlemmar att det hade varit ganska svårt att somna kvällen före, och att det kändes väldigt pirrigt i kroppen. För andra var den dominerande känslan glädje och stolthet.
– Just kungen och drottningen som kommer till Västerås – vilken ära, säger Erik Boivie.
Vad handlar numret om?
– Det är modern dans som handlar om att visa vem man är och att alla kan dansa.
I klippet ovan träffar vi dansarna före och efter framträdandet – och så frågar vi kungen vad han tyckte.
Från arkivet: Älgjakter, invigningar och en historisk felsägning
Javascript är avstängt
Javascript måste vara påslaget för att kunna spela video