Föraren färdades i en bil som matchade beskrivningen av den bil som var involverad i attacken och sköt mot polisen, som besvarade elden. Både en polis och föraren ska ha skadats.
Av de sex soldaterna som kördes på vid morgonens attack skadades två allvarligt och de andra lindrigt.
Enligt nyhetsbyrån AP har franska antiterroråklagare inlett en undersökning.