Lastbilen påträffades övergiven i ett glesbebyggt område, skriver The New York Times. Människorna tros ha smugglats till USA. 16 överlevande har förts till sjukhus i San Antonio.
San Antonio har i juni genomlidit en värmebölja med temperaturer runt rekordnivåer och människorna tros ha avlidit av utmattning och värmeslag.
Polisen har gripit tre personer, men det är oklart om de har en direkt koppling till människosmuggling.