Han dog efter en tids sjukdom, 95 år gammal. Det bekräftar hans familj för BBC.
Mugabe styrde Zimbabwe från 1980 till i november 2017, då han efter nästan 40 år vid makten tvingades bort av militären.
Mugabe var ledare för Zanu (Zimbabwes afrikanska nationella union) under frihetskampen i dåvarande Rhodesia, ett brittiskt kolonialområde i södra Östafrika.
Han har setts som ansvarig för etnisk rensning i Matabeleland (en region i Zimbabwe) på 80-talet, och har anklagats för bland annat valfusk och brott mot mänskliga rättigheter.
Blandade reaktioner på dödsbeskedet
Reaktionerna på sociala medier är blandade. Många påminner om vad de kallar Mugabes förtryck av hans eget folk. Andra minns honom som en hjälte.
”Mugabe var en ikon för frigörelse”, skriver Zimbabwes nuvarande president Emmerson Mnangagwa på Twitter. Han uttrycker även sin sorg över den forna ledarens bortgång.