Den första privata bemannade amerikanska rymdfärden har nu startat sin väg mot den internationella rymdstationen ISS.
Falcon-raketen från företaget Space X skulle lyfta redan i onsdags men då satte ett åskoväder stopp för färden.
Men under lördagskvällen skedde uppskjutet som planerat vid 21.22.
Rymdfärden är den första på nio år då amerikaner flygs till rymden i en raket byggd i USA. Det är astronauterna Robert Behnken och Douglas Hurley som gör den historiska rymdresan.