Hur vet man att grönsakerna är klara?

Att grilla grönsaker är en viktig del i att grilla. Hur vet man när grönsakerna är klara? Och hur viktigt är det att de är genomstekta? Niklas Ekstedt, stjärnkock, förklarar hur du vet att grönsakerna kommer imponera på middagsgästerna i sommar.