Mötet i grupp B fredag mellan nationerna är en repris på 2010 års VM-final. En final där Andres Iniesta gjorde matchens enda mål och krönte Spanien till världsmästare.
”En stor ytter”
Casillas tror att hans Spanien kan försvara sin VM-titeln, men varnar för sin förre lagkamrat i Real Madrid i öppningsmatchen.
– Robben är en stor ytter. Jag känner honom väl sen vi var lagkamrater och jag har stött på honom flera gånger sedan dess, säger Casillas enligt Reuters.
Robben har lagt traumat med den missade chansen i VM-finalen 2010 i Sydafrika bakom sig. På frågan hur det kommer kännas att ställas i en mot en-situation med Iker Casillas, vars utsträckta ben stoppade Robben och ett eventuelllt matchvinnande mål i Sydafrika, svarar han:
– Jag är förvånad över att det tog fem frågor innan den kom upp, skämtade Robben på presskonferensen på Fonte Nova arena i Salvador efter att ha genomfört sista förberedelserna på matcharenan.
Ödmjukhet nyckeln till ny framgång
Iker Casills om chanserna till en tredje rak mästerskapstitel för Spanien.
– Om vi, som vi gjort under senaste åren, visar ödmjukhet och entusiasm kommer vi att göra det bra.
Casillas är den spelare i VM som har flest antal landskamper för sitt land. Han har spelat i landslagströjan 154 gånger.
Matchen sänds i SVT med start 21.00 i morgon.