Den välmeriterade italienaren kolliderade våldsamt med en annan båt och blev liggande medvetslös under vattnet i Milano. Hemmaföraren Zantelli fördes till sjukhus, men hans liv gick inte att rädda.
-Det är jättetråkigt. Vi var bra kompisar och det var han och jag som slogs om VM-titeln de senaste tre åren, säger den tagne svenske stjärnan Erik Stark till SVT Sport.
Stark tog starten i det fjärde heatet, där olyckan skedde, och såg olyckan i backspegeln.
-Jag trodde att det var en vanlig krasch eftersom det inte varit några allvarliga olyckor på länge men efter ett par minuter förstod vi att det var allvarligt, fortsätter Stark som känner sig säker i sin båt.
Zantelli, 48, låg tvåa i F2-sammandraget bakom Stark som har säkrat EM-titeln. VM-racet ska avgöras i Sydafrika i december. Där leder Stark och Zantelli låg tvåa.