-Ivans avtryck i tennisen är odiskutabelt. Han tillför erfarenhet och kunskap som få andra har, särskilt i stora turneringar, säger Murray.
24-åriga Murray har varit i tre Grand Slam-finaler men förlorat alla.
Förra världsettan Ivan Lendl vann åtta Grand Slam-turneringar under sin karriär och börjar coacha Murray, som provat flera olika tränare efter uppbrottet från spanjoren Alex Corretja i mars, på en gång.
Siktet är först och främst inställt på årets första GS-turnering Australian Open, som inleds den 16 januari.
Lendl vann tre titlar i Paris, tre i US Open och två i Australien samt förlorade två finaler i Wimbledon.
TT
Anna Blomqvist