Han blev tvåa vid OS i Mexiko 1968 och med på den prisutdelning där ettan Tommie Smith och trean John Carlos höjde sina nävar med svarta handskar mot himlen när den amerikanska nationalsången spelades. Det var en protest mot diskrimineringen av svarta i USA. De tillhörde rörelsen de svarta pantrarna.
Det är är ett av de starkaste ögonblicken i OS-historien.
Norman passerade Carlos de sista fem meterna och blev tvåa på tiden 20,06, en tid som stått sig som australiskt rekord ända sedan dess.
Mindre känt är att Norman sprang med en bricka fastsatt i sin tävlingsdräkt, som stödde amerikanernas sak. Det var även Norman som rådde Smith att låta Carlos ta den ena handsken. Ursprungligen hade Smith tänkt att själv använda båda.
Händelsen präglade Norman hela livet
-Det var som att kasta en sten i en damm. Och svallvågorna rör sig fortfarande, sa Norman om händelsen så sent som förra året.
Förra året återförenades Norman med Smith och Carlos vid en ceremoni på universitet i San José.
-Jag kommer att minnas Peter som en humanist med en inre kraft som kunde stå emot också de reaktioner som han tvingades möta, säger nu 61-årige Tommie Smith till Australiens nyhetsbyrå.
Tidigare i år gav Norman bort en liten kopia av prispallen vid OS 1968 till den australiske mästaren, och senare samväldesmästaren, på 400 meter, John Steffensen som var signerad av alla tre.
Jonathan Kvarnström