Mandzukic kommer närmast från Qatar-klubben Al-Duhail och har skrivit på för säsongen ut.
Den rutinerade kroaten har tidigare spelat i storklubbar som Bayern München, Juventus, Atletico Madrid och Wolfsburg och har på 497 klubbmatcher noterats för 197 mål.
På klubbens sociala medier välkomnas Mandzukic som Milans ”Nya nummer nio”.