Den 38-årige Cahill är landets mest profilerade internationella spelare med 50 mål, och har gjort mål under alla sina tre tidigare VM. Han är uttagen trots att han under säsongen har spelat lite för Millwall i den engelska andraligan.
Iranfödde 19-åringen Daniel Arzani och Dimi Petratos är också uttagna, medan James Troisi, Josh Brillante, Nikita Rukavytsya och Fran Karacic petas.
Efter 4–0-segern mot Tjeckien i en landskamp som spelades i Österrike presenterade van Marwijk truppen.
Australien spelar i samma VM-grupp som Frankrike, Danmark och Peru.