Det blev en målsnål första halvlek, där Skara gick in i paus i knapp ledning 8–7.
Två och en halv minut in i andra halvlek satte Skuru 8–8. Men sedan dröjde det nästan tio minuter innan bortalaget gjorde mål igen.
Skara ledde då 13–8. Hemmalaget förvaltade sedan ledningen hela vägen in i mål och är klart för sin första SM-final någonsin.
Men det dröjde innan Sofia Berndtsson vågade tro på att det verkligen skulle ske.
– Sista tre minuterna vågade jag känna på det, säger hon till Handbollsligan Live.
Skara vinner med 3–0 i matcher. I finalen ställs man mot antingen Sävehof eller H65 Höör.