Sommarens EM-guldmedaljör Peder Fredricson var sist ut av de svenska ryttarna.
Henrik von Eckermann och Mary Lou inledde felfritt för Sverige, men efter Douglas Lindelöws fyra fel och Rolf-Göran Bengtssons 12, skulle Fredricsons runda bli avgörande för finalplatsen.
Men den så ofta felfria Europamästaren, i Barcelona tillsammans med Christian K, fick ett nedslag på det första hindret i tvåkombinationen.
När Bengtssons resultat räknats bort, hamnade Sverige tillsammans med Belgien, Schweiz och Irland på åtta fel. Tiden blev till sist avgörande – och Sverige var snabbare än EM-guldlaget Irland, som nu missar finalen.
I lördagens final får Sverige sällskap av Frankrike, Kanada, Nederländerna, USA, Tyskland, Schweiz och Belgien.
– Hästarna har hoppat fint så det känns bra och nu laddar vi om inför lördagen, säger Ankarcrona till förbundets hemsida.