Med en och en halv minut kvar av matchen var underläget endast en poäng stort men i svenskans jakt på att komma ikapp fick Gbagbi in flera poänggivande sparkar.
Tidigare har OS-deltagaren Johansson varit världsetta i 67-kilosklassen, men hon valde efter spelen i Rio de Janeiro i fjol att gå ner en viktklass.
Nikita Glasnovic har gått till semifinal i Sydkorea och har därmed säkrat minst ett brons. Finalpasset avgörs under fredagen.