Vid 6-4,5-4 hade den tyska världsettan en matchboll men matchen som stod och vägde gick till ett ovisst skiljeset.
Förra året vann Kerber turneringen, hennes första Grand Slam-titel, efter att ha räddat en matchboll i den första omgången. Nu kom minnesbilderna tillbaka.
– Om jag ska vara ärlig så började jag att tänka på det och hoppades att det inte skulle bli likadant, säger Kerber i intervjun från centercourten i Melbourne.
Tsurenko, som slog ut Johanna Larsson i Hobart förra veckan, fick kramp i underarmen vid 2-2 i tredje set och tappade i styrka. Hon vred på handleden och grimaserade illa men valde att inte ta in sjukvårdare utan spelade vidare.
Federer vidare i Grand Slam-comebacken
Legendaren Roger Federer, 35, var tillbaka på den stora scenen.
Den 17-faldige Grand Slam-segraren är vidare till Australian Opens andra omgång efter 7–5, 3–6, 6–2, 6–2 mot kvalspelaren Jürgen Melzer.
– Skönt att vara tillbaka, säger Federer, som missade OS och US Open för att operera ett knä i somras.