Det var det ena funktionshindrade barnets personliga assistenter som larmade efter att vid flera tillfällen ha blivit vittnen till hur föräldrar kränkt barnen.
Åklagaren väckte åtal mot föräldrarna för 17 fall av grov fridskränkning. Enligt åtalet skulle föräldrarna ha begått övergrepp på främst det mindre barnet under drygt ett års tid.
Föräldrarna har suttit häktade men släpptes efter rättegången som avslutades för fjorton dagar sedan.