Kravet var ett av de viktigaste under förra månadens omfattande gatuprotester mot landets politiska elit.
Ledamöter från kongressens båda kamrar ska delta i undersökningen, där det både ska ske en granskning av kostnaderna, som skenat iväg långt utöver budgetramarna, och av eventuell korruption i samband med nybyggen eller ombyggnationer av tolv stadion.