Glädjen var stor i Atlético-lägret efter slutsignalen på Stamford Bridge: efter 3-1 mot Chelsea ekade fansen sång från bortasektionen.
Fernando Torres gav Chelsea ledningen i 36:e minuten i en jämn första halvlek, men sedan tog Atléticos magiska kväll vid.
Precis innan halvtidsvilan gjorde Adrián López viktiga 1-1, efter en fin passning från Juanfran. I 60:e kom sedan 2-1 till Atlético, på straff, sedan Samul Eto'o gjort ner Diego Costa.
Det var rörigt innan Costa sedan slog straffen. Först ville bollen inte ligga still, sedan fick han gult kort för att det dröjde innan han slog straffen, och sedan började han knuffa på Chelseas Branislav Ivanovic. Men till slut tog han straffen – då satt den kallt i nättaket: 2-1 till Atlético.
– Bollen låg i en grop. Det var frustrerande. Skönt att bollen gick in till slut, säger Costa i Viasat.
Drygt tio minuter senare kom 3-1 också, genom turken Arda Turan. Han slog in en retur och kunde enkelt utöka ledningen.
– Vi gav verkligen allt för att ta oss till finalen. Vi höll oss lugna när Torres gjorde mål, eftersom vi visste att det räckte med bara 1-1 för att ta oss vidare, säger Costa till Uefa.com.
Nu blir det en helspansk final i Champions League, mellan ärkerivalerna Atlético Madrid och Real Madrid.
– Det kommer bli fantastiskt, men nu väntar först match i ligan och vi får fokusera på det, säger han i Viasat
Finalen spelas 24 maj. Det är första gången Atlético spelar CL-final. Däremot var laget i finalen i Europacupen 1974, då laget föll mot Bayern München.