Målet kom på straff i början av den andra halvleken. Carvalho blev bolltittande och sprang in i Morata bakifrån i straffområdet.
Arturo Vidal drog upp bollen i det vänstra krysset med touch av nättaket.
Monacospelarna försökte övertyga domaren om att straffsituationen började utanför straffområdet. Men reprisbilderna gav domaren rätt. Carvalho kan känna sig nöjd med att bara ha fått ett gult kort och inte ett rött för målchansutvisning.
Juve nöjde sig med 1-0 och stängde matchen.
– Italienska lag är mästare på att spela på resultat. Det sitter i väggarna hos dem. De känner sig trygga att spela på 1-0, vilket inte alla lag gör, säger Malmö FF:s tränare Åge Hareide till Viasat.