Mudranov låg på 16:e plats på världsrankingen inför de olympiska spelen, men tog ett överraskande guld efter att ha besegrat regerande världsmästaren Jeldos Smetov, Kazakstan, i finalen.
Efter segern kommenterade han den stora dopningsskandalen som har gjort att över 100 ryssar stoppats från OS.
– Jag är väldigt nöjd över guldet eftersom alla vet vilken situation vi har haft i Ryssland. Men det här är inte vårt sista guld, säger 30-åringen enligt AP.