Han föddes 1932 i New York City i en skådespelarfamilj, men blev uppfostrad till stor del av sina morföräldrar i Minneapolis. 1952 for Robert Vaughn till Hollywood. Han spelade revolverman i ”7 vågade livet”, hade en roll i ”Bullitt” och Oscarnominerades för sin porträtt av en mordmisstänkt man i ”The young Philadelphians” (1959).

Men han är ändå mest känd för rollen som Napoleon Solo, agent för UNCLE (United Network Command for Law and Enforcement) som stred mot TRUSH. (Technological Hierarchy for the Removal of Undesirables and the Subjugation of Humanity) i ”Mannen från Uncle”. I serien gjorde bland annat William Shatner, Kurt Russell och Joan Collins gästinhopp. Miljontals tittare följde Vaughn när han räddade världen varje vecka och enligt New York Times fick Robert Vaughn 70.000 fanbrev i månaden när tv-serien var som allra populärast.

När serien la ner 1968 fortsatte Vaughn att skådespela och han höll fortfarande på efter att han passerade 80-årsstrecket. I sin biografi, ”A fortunate life”, uttryckte Vaughn sin glädje över att kunna ”förmå mina 15 minuter i rampljuset att bli 50 år av lycka.”

Robert Vaughn blev 83 år gammal.