Räddningspaketet godkändes med rösterna 68 mot 30 efter veckor av debatt mellan lagstiftarna.
Det amerikanska territoriet har redan missat flera betalningar och riskerade att missa även en inbetalning på 2 miljarder amerikanska dollar (nästan 17 miljarder kronor) med förfallodag den 1 juli.
President Barack Obama berömde demokrater och republikaner för att ha tagit itu med den ekonomiska krisen och säger att han kommer att skriva under räddningspaketet.
”Första steg mot ekonomisk återhämtning”
”Det här lagförslaget är inte perfekt, men det är ett kritiskt första steg mot ekonomisk återhämtning och återfunnet hopp för miljoner amerikaner som kallar Puerto Rico sitt hem”, sade han i ett uttalande.